Ros下载启动文件

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设置计算机可以从ROS.org网站上接收软件。. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'. （3）设置秘钥. sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654. 设置结果. ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 安装r 0. cn - ROS Wiki. ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。. 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。. ROS遵循BSD开源许可协议。. 第一步 打开bashrc文件：. sudo gedit ~/.bashrc. 第二步 在bashrc文件末尾加入以下代码：. source /opt/ros/melodic/setup.bash. 然后重启终端即可. 上面的例子是二进制安装的ROS，ROS的安装路径默认为/opt/ros/melodic，如果是源码安装的ROS，只要在第二步更改为相应路径的setup.bash即可. 那么当我们又安装了ROS2.0后，就产生了如何切换ROS版本的问题，因为同一个终端里无法同时使用ROS1和ROS2 ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an open source, BSD license.

27.01.2022

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下载64位Linux安装包为qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。 这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件，可以看到文件内容如下： 添加bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量. 我有一个扩展名为xml的启动文件，我想获取一个参数的值。此启动文件名为ardrone.launch